Strivore (ABC171F)
頭の整理がてら、ABC171のF問題Strivoreの解説をしようと思います。 問題 「好きな英小文字1文字を好きな位置に挿入する」という操作を文字列SにちょうどK回繰り返してできる文字列は何通りあるでしょう？ 制約 K… 続きを読む »
ROS2 Foxyにアップグレードしたらノード間通信できなくなった
はい、タイトル通りです。 現象 Mac OS X CatalinaにROS2 FoxyをインストールしRoboCup SSLの開発を行っていたのですが、Eloquentで動いていたノードたちが殆どの場合動かなくなるバグに… 続きを読む »
ROS2 foxyをMac OS Xで動かす
ROS2 foxyがリリースされました。LTSですね！ 基本的には公式wikiのとおりにインストールすればいいのですが、ハマりポイントをメモしておきます。 Python 3.8まわり Ubuntu 20.04の都合なのか… 続きを読む »
青コーダーになりました
水色記事を書いてから約2ヶ月、やっと青色になることができました。 コーディング試験に落ちたら40日で水色コーダーになった やったこと 過去問 AtCoder Problemsを見ながら、まだACしていない過去問を解きまし… 続きを読む »
Mac版Skype for Businessでマイクが機能しない問題の解決方法
概要 Mac OS XでSkype for Businessアプリを起動しても、マイクのアクセスコントロールが要求されず、発話した内容が相手に聞こえない問題が発生しました。 今回はその解決方法を紹介します。 就活生の皆さ… 続きを読む »
コーディング試験に落ちたら40日で水色コーダーになった
概要 どうも、只今転職活動中のれいです。 とある企業でコーディング試験を受けたところ、「お前プログラミング出来ないから無理〜ｗ」と落とされました。(※丁重にお祈りされました) は？プログラミングできるしｗｗふざけんなしｗ… 続きを読む »
ROS 2 Eloquent ElusorをOS X Catalinaで動かす
概要 2019年11月にROS 2 Eloquent Elusorがリリースされました。 アップデート内容の例を以下にあげます。 XML記法でのlaunch対応 geometry_msgs/msg/Quaternion.… 続きを読む »
今更ロボミントンを振り返る その5
2020年、バドミントン大国インドネシアの競技委員会によって定められた冷酷非道な大会Robomintonが開催されてから5年が経とうとしています。 ロボミントンに苦しみ、そして散っていった、全てのロボコニストOB・OG達… 続きを読む »
ROS2チートシート
現状ではROS2にまともなドキュメントがないので、チートシートを作成しておきます。 開発中に困ったことをその場で書き足していくので内容は薄いです。 rclpy logger launchしたらprint周りが表示されなく… 続きを読む »
ROS2のはじめかた
全世界(展示会)がROS軍のロボットに支配されつつある世界にROS2なるなるものが舞い降りた。 ROS2軍は悪の化身ROSを打倒し世界に安寧をもたらす事ができるのか！？ The force be with youR… 続きを読む »