青コーダーになりました
水色記事を書いてから約2ヶ月、やっと青色になることができました。 コーディング試験に落ちたら40日で水色コーダーになった やったこと 過去問 AtCoder Problemsを見ながら、まだACしていない過去問を解きまし… 続きを読む »
Mac版Skype for Businessでマイクが機能しない問題の解決方法
概要 Mac OS XでSkype for Businessアプリを起動しても、マイクのアクセスコントロールが要求されず、発話した内容が相手に聞こえない問題が発生しました。 今回はその解決方法を紹介します。 就活生の皆さ… 続きを読む »
コーディング試験に落ちたら40日で水色コーダーになった
概要 どうも、只今転職活動中のれいです。 とある企業でコーディング試験を受けたところ、「お前プログラミング出来ないから無理〜ｗ」と落とされました。(※丁重にお祈りされました) は？プログラミングできるしｗｗふざけんなしｗ… 続きを読む »
ROS 2 Eloquent ElusorをOS X Catalinaで動かす
概要 2019年11月にROS 2 Eloquent Elusorがリリースされました。 アップデート内容の例を以下にあげます。 XML記法でのlaunch対応 geometry_msgs/msg/Quaternion.… 続きを読む »
今更ロボミントンを振り返る その5
2020年、バドミントン大国インドネシアの競技委員会によって定められた冷酷非道な大会Robomintonが開催されてから5年が経とうとしています。 ロボミントンに苦しみ、そして散っていった、全てのロボコニストOB・OG達… 続きを読む »
ROS2チートシート
現状ではROS2にまともなドキュメントがないので、チートシートを作成しておきます。 開発中に困ったことをその場で書き足していくので内容は薄いです。 rclpy logger launchしたらprint周りが表示されなく… 続きを読む »
ROS2のはじめかた
全世界(展示会)がROS軍のロボットに支配されつつある世界にROS2なるなるものが舞い降りた。 ROS2軍は悪の化身ROSを打倒し世界に安寧をもたらす事ができるのか！？ The force be with youR… 続きを読む »
Mac OS Xでbrew upgradeしたらROS2が動かなくなった話
ROS 2 Dashing Diademata – Patch Release 2のバイナリパッケージをMacで使っていたのですが、久々にbrew upgradeしたら依存関係が壊れてしまいました。 Home… 続きを読む »
Mac OS XでRobocup SSL開発環境を整える
Robocup SSLの開発環境をROS2へ移行する際に備え、SSL Referee Box ssl-game-controllerとgrSimをMacで動かす。 SSL Referee Box 2019年以降はSSL … 続きを読む »
組み込みプログラミングTips
※この記事はあくあたん工房AdventCalendar 17日目の記事です。 はいどうも、社会人1年目のれいです。中学3年の夏に中学にロボット研究部に入部、組み込みの世界に入ってから9年経過した私ですが、まだまだ半人前で… 続きを読む »