青コーダーになりました

水色記事を書いてから約2ヶ月、やっと青色になることができました。 コーディング試験に落ちたら40日で水色コーダーになった やったこと 過去問 AtCoder Problemsを見ながら、まだACしていない過去問を解きまし… 続きを読む »

今更ロボミントンを振り返る その5

2020年、バドミントン大国インドネシアの競技委員会によって定められた冷酷非道な大会Robomintonが開催されてから5年が経とうとしています。 ロボミントンに苦しみ、そして散っていった、全てのロボコニストOB・OG達… 続きを読む »

ROS2チートシート

現状ではROS2にまともなドキュメントがないので、チートシートを作成しておきます。 開発中に困ったことをその場で書き足していくので内容は薄いです。 rclpy logger launchしたらprint周りが表示されなく… 続きを読む »

ROS2のはじめかた

全世界(展示会)がROS軍のロボットに支配されつつある世界にROS2なるなるものが舞い降りた。 ROS2軍は悪の化身ROSを打倒し世界に安寧をもたらす事ができるのか!? The force be with you&#82… 続きを読む »

組み込みプログラミングTips

※この記事はあくあたん工房AdventCalendar 17日目の記事です。 はいどうも、社会人1年目のれいです。中学3年の夏に中学にロボット研究部に入部、組み込みの世界に入ってから9年経過した私ですが、まだまだ半人前で… 続きを読む »