投稿者「れい」のアーカイブ

GitLabのomniauthでhttpsにリダイレクトさせる時の設定

/opt/gitlab/embedded/service/gitlab-rails/config/initializers/omniauth.rb OmniAuth.config.full_host = Settings … 続きを読む

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オンボードのEthernetコントローラ(I219-V)がUbuntuで動かない時の対処

Ubuntu16.04でオンボードのEthernetコントローラ(I219-V)が動かなかったので対処法を書いておきます。 まず、問題が起きた環境を以下コマンドで確認。 次に、動かない原因を下記コマンドで調べます。 チェ … 続きを読む

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今更ロボミントンを振り返る その4

今回は軌道予測と打点の決定方法についてです シャトルの軌道予測 まず、以下の文献を参考に、軌道予測の方法を考えました。 パーティクルフィルタとカルマンフィルタを補完的に利用したバドミントン映像からのシャトル軌道推定 モー … 続きを読む

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今更ロボミントンを振り返る その3

今回はKinectやシャトル検出について書こうと思います。 シャトルの検出 とりあえずKinectV2をUbuntuで動かす ROSを使用するためUbuntuでロボットの開発を行っていたのですが、MicrosoftはKi … 続きを読む

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今更ロボミントンを振り返る その2

前回に引き続きロボミントンの振り返りです。 センシング ロボミントンで全自動を行うのに最低限必要なデータはたった2つです。 ロボットの位置・姿勢 シャトルの軌道 とまあ言うのは簡単ですが、これがなかなか難しいです。 ロボ … 続きを読む

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今更ロボミントンを振り返る その1

序文 今月3月、大学を卒業します。卒業を前に色々思い返すと、ロボコンの話をパブリックな場所にきちんと残していなかったことに気づきました。 なので、NHK学生ロボコンにおいて僕が最後に出場した大会「ロボミントン」(2015 … 続きを読む

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WordPressまわりのパーミッション

本当にいいのか…?

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OpenOCDのビルド

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STM32F7 discovery( STM32F746G-DISCO )を使ってみる

注文殺到のSTM32F7Discoveryがついに届きました! このDiscoveryは今までのものと違い、 MicroSDカードスロット(SDIO) USB HS Ethernet 4.3インチ液晶 静電容量式タッチパ … 続きを読む

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Mac OS XにSTM32の開発環境を整える

インストールするものは以下の3つ GNU Tools for ARM Embedded Processors dfu-util texane/stlink インストールにはhomebrewが必要です。 stm32plus … 続きを読む

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