組み込み関連」カテゴリーアーカイブ

シリアルサーボを動かす(3) プログラム編

前回の回路を使用してサーボの角度を取得しながら角度を変更するプログラムを作成した。 雑ですが動作確認用ですのでご容赦ください。 実際に動作させて、シリアルで返ってきた値をグラフ化してみたらこんなかんじになりました。

カテゴリー: 組み込み関連 | コメントする

シリアルサーボを動かす(1) 動作テスト編

KONDOのシリアルサーボで使用されている通信規格ICS3.5をマイコンで操作するためのテスト 公式ページの「ICS3.5 解説」からICS3.5マネージャーをダウンロードして、FT232で動作確認する。 回路図は以下の … 続きを読む

カテゴリー: 組み込み関連 | コメントする

お手軽(?)リフローとか

部活でリフローやってみたので少しだけ書こうかと。 上の画像は2回目の挑戦の時の写真です。QFNパッケージもキレイにできました。 用意したもの クリームはんだ(有鉛) 30g 山善(YAMAZEN) ホットプレート ブラウ … 続きを読む

カテゴリー: 組み込み関連 | 3件のコメント

STM32F4のリビジョン問題

新しく基板を作ったのでSTM32F407VGT6を付けてST-LINKで書き込もうとしたところ、ST-LINK UtilityがCannot connect to MCU deviceとのこと。 初めははんだ不良を疑って … 続きを読む

カテゴリー: 組み込み関連 | コメントする