ロボット」カテゴリーアーカイブ

3日目:高速走行モード追加

東京・飯能旅行から帰ってきたのでライントレーサの続きを。 走行時に各マーカーの エンコーダで求めた、スタートからの走行距離(エンコーダの生の値) ジャイロで求めた角度(弧度法) を記憶するようにし、走行終了直後に 走行距 … 続きを読む

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2日目:マーカー認識

今日は時間がなかったためマーカー認識だけ また、この前言っていたソフトローハイトタイヤへタイヤを換装したところ、少しグリップ力が上がったためデューティー比を52%にしても滑らなくなった。タイヤの選定は大切… 9/5からは … 続きを読む

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1日目:ライントレースはじめました

関西の大学で開催している合同ロボコンに出場するためにライントレーサを作成中。 ルールはロボトレースに準拠。 昨日機体が組みあがったので、とりあえずテキトーなプログラムを作って試走させてみた。 機体はコチラのものをパク参考 … 続きを読む

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シリアルサーボを動かす(2) 回路編

前回FT232でPCと通信したシリアルサーボを今回はArduinoで動かす。 参考サイト RS306MDのTTLコマンドのテストボード こちらのサイトを参考に3ステートバッファを使用してArduinoのシリアルを以下のよ … 続きを読む

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