月別アーカイブ: 2013年12月

シリアルサーボを動かす(3) プログラム編

前回の回路を使用してサーボの角度を取得しながら角度を変更するプログラムを作成した。 雑ですが動作確認用ですのでご容赦ください。 実際に動作させて、シリアルで返ってきた値をグラフ化してみたらこんなかんじになりました。

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シリアルサーボを動かす(2) 回路編

前回FT232でPCと通信したシリアルサーボを今回はArduinoで動かす。 参考サイト RS306MDのTTLコマンドのテストボード こちらのサイトを参考に3ステートバッファを使用してArduinoのシリアルを以下のよ … 続きを読む

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シリアルサーボを動かす(1) 動作テスト編

KONDOのシリアルサーボで使用されている通信規格ICS3.5をマイコンで操作するためのテスト 公式ページの「ICS3.5 解説」からICS3.5マネージャーをダウンロードして、FT232で動作確認する。 回路図は以下の … 続きを読む

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apacheでSSLを設定しUSVNをインストール

さくらVPS ubuntu12.04で無料SSL証明書StartSSLを使う apacheで複数のSSL設定を行う USVNをインストール。 USVNに関するApacheの設定はここらへんを参考に。 http://*** … 続きを読む

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