月別アーカイブ: 2016年3月

今更ロボミントンを振り返る その4

今回は軌道予測と打点の決定方法についてです シャトルの軌道予測 まず、以下の文献を参考に、軌道予測の方法を考えました。 パーティクルフィルタとカルマンフィルタを補完的に利用したバドミントン映像からのシャトル軌道推定 モー … 続きを読む

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今更ロボミントンを振り返る その3

今回はKinectやシャトル検出について書こうと思います。 シャトルの検出 とりあえずKinectV2をUbuntuで動かす ROSを使用するためUbuntuでロボットの開発を行っていたのですが、MicrosoftはKi … 続きを読む

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今更ロボミントンを振り返る その2

前回に引き続きロボミントンの振り返りです。 センシング ロボミントンで全自動を行うのに最低限必要なデータはたった2つです。 ロボットの位置・姿勢 シャトルの軌道 とまあ言うのは簡単ですが、これがなかなか難しいです。 ロボ … 続きを読む

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今更ロボミントンを振り返る その1

序文 今月3月、大学を卒業します。卒業を前に色々思い返すと、ロボコンの話をパブリックな場所にきちんと残していなかったことに気づきました。 なので、NHK学生ロボコンにおいて僕が最後に出場した大会「ロボミントン」(2015 … 続きを読む

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