2日目:マーカー認識

今日は時間がなかったためマーカー認識だけ

また、この前言っていたソフトローハイトタイヤへタイヤを換装したところ、少しグリップ力が上がったためデューティー比を52%にしても滑らなくなった。タイヤの選定は大切…

9/5からは自己位置推定とマーカーによる加減速を仕様と思う。

合同ロボコン間に合うのか…??

カテゴリー: ロボット パーマリンク

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