投稿者「れい」のアーカイブ

れい について

ロボットと電子工作とプログラミング! 今はAtCoderでアルゴリズムの勉強中。 女の子は甘いもので出来てる🍰

Strivore (ABC171F)

頭の整理がてら、ABC171のF問題Strivoreの解説をしようと思います。 問題 「好きな英小文字1文字を好きな位置に挿入する」という操作を文字列SにちょうどK回繰り返してできる文字列は何通りあるでしょう? 制約 K… 続きを読む »

ROS2 foxyをMac OS Xで動かす

ROS2 foxyがリリースされました。LTSですね! 基本的には公式wikiのとおりにインストールすればいいのですが、ハマりポイントをメモしておきます。 Python 3.8まわり Ubuntu 20.04の都合なのか… 続きを読む »

青コーダーになりました

水色記事を書いてから約2ヶ月、やっと青色になることができました。 コーディング試験に落ちたら40日で水色コーダーになった やったこと 過去問 AtCoder Problemsを見ながら、まだACしていない過去問を解きまし… 続きを読む »

今更ロボミントンを振り返る その5

2020年、バドミントン大国インドネシアの競技委員会によって定められた冷酷非道な大会Robomintonが開催されてから5年が経とうとしています。 ロボミントンに苦しみ、そして散っていった、全てのロボコニストOB・OG達… 続きを読む »

ROS2チートシート

現状ではROS2にまともなドキュメントがないので、チートシートを作成しておきます。 開発中に困ったことをその場で書き足していくので内容は薄いです。 rclpy logger launchしたらprint周りが表示されなく… 続きを読む »

ROS2のはじめかた

全世界(展示会)がROS軍のロボットに支配されつつある世界にROS2なるなるものが舞い降りた。 ROS2軍は悪の化身ROSを打倒し世界に安寧をもたらす事ができるのか!? The force be with you&#82… 続きを読む »