投稿者「れい」のアーカイブ

れい について

ロボットと電子工作とプログラミング! 女の子は甘いもので出来てる🍰

sakura.ioとは何なのか

はじめに 巷でIoTブームが起きている中、さくらインターネット株式会社がsakura.ioたるサービスの正式リリースを開始しました。 今回はIoTとsakura.ioについて解説したいと思います。 IoTとは 近年IoT… 続きを読む »

今更ロボミントンを振り返る その4

今回は軌道予測と打点の決定方法についてです シャトルの軌道予測 まず、以下の文献を参考に、軌道予測の方法を考えました。 パーティクルフィルタとカルマンフィルタを補完的に利用したバドミントン映像からのシャトル軌道推定 モー… 続きを読む »

今更ロボミントンを振り返る その2

前回に引き続きロボミントンの振り返りです。 センシング ロボミントンで全自動を行うのに最低限必要なデータはたった2つです。 ロボットの位置・姿勢 シャトルの軌道 とまあ言うのは簡単ですが、これがなかなか難しいです。 ロボ… 続きを読む »