「組み込み関連」カテゴリーアーカイブ

Mac OS XにSTM32の開発環境を整える

インストールするものは以下の3つ GNU Tools for ARM Embedded Processors dfu-util texane/stlink インストールにはhomebrewが必要です。 stm32plus… 続きを読む »

前回の続きで、eclipseでstm32plusを扱えるようにする。前回のスクリプトでコンパイラをインストールした状態でコレを実行すれば、 ~/workspace/stm32plus にstm32plusのライブラリが… 続きを読む »

部活では今までマイコン徹底入門の環境に変更を加えたものを使用していたが、Windows8.1だけでも面倒なのにWindows 9とかさらに厄介なものが到来しそうなので思い切ってUbuntuに移行することにした。(とはいっ… 続きを読む »

ロボコンでROS使おうと決めたもののArduinoは甘えだから使いたくない(Arduinoにはエンコーダインターフェースがないから使いたくない) ということでrosserialを普段から使ってるSTM32に移植しようと考… 続きを読む »

mbed-sdkの秘密：オフライン・コンパイルこちらのサイトを参考にmbedのオフライン開発環境が整ったため、RTOSを動かそうと試みました。しかしなぜかmbedのRTOSが動かない、動かないのでSTM32Cube… 続きを読む »

先日、EAGLE Hobbyist版を購入しました。 EAGLE本家ではアジアからHobbyistライセンスを買うことはできませんが、現在はadafruitより購入が可能です。 PayPalで支払うことが出来るので安全で… 続きを読む »

前回の回路を使用してサーボの角度を取得しながら角度を変更するプログラムを作成した。雑ですが動作確認用ですのでご容赦ください。実際に動作させて、シリアルで返ってきた値をグラフ化してみたらこんなかんじになりました。れい… 続きを読む »

前回FT232でPCと通信したシリアルサーボを今回はArduinoで動かす。参考サイト RS306MDのTTLコマンドのテストボードこちらのサイトを参考に3ステートバッファを使用してArduinoのシリアルを以下のよ… 続きを読む »

KONDOのシリアルサーボで使用されている通信規格ICS3.5をマイコンで操作するためのテスト公式ページの「ICS3.5 解説」からICS3.5マネージャーをダウンロードして、FT232で動作確認する。回路図は以下の… 続きを読む »

部活でリフローやってみたので少しだけ書こうかと。上の画像は２回目の挑戦の時の写真です。QFNパッケージもキレイにできました。用意したものクリームはんだ（有鉛）　３０ｇ山善(YAMAZEN) ホットプレートブラウ… 続きを読む »