組み込みプログラミングTips

※この記事はあくあたん工房AdventCalendar 17日目の記事です。 はいどうも、社会人1年目のれいです。中学3年の夏に中学にロボット研究部に入部、組み込みの世界に入ってから9年経過した私ですが、まだまだ半人前で… 続きを読む »

ロボコンにおける安全対策を考える

概要 近年のロボット競技、特に対戦型やタイムアタック型競技では、機体の高速な移動が必須となっており、それに伴うアクチュエータの高出力化が顕著である。 一方で、それらのロボットは大会で義務付けられている最低限の安全対策しか… 続きを読む »