ROS2チートシート

現状ではROS2にまともなドキュメントがないので、チートシートを作成しておきます。 開発中に困ったことをその場で書き足していくので内容は薄いです。 rclpy logger launchしたらprint周りが表示されなく… 続きを読む »

ROS2のはじめかた

全世界(展示会)がROS軍のロボットに支配されつつある世界にROS2なるなるものが舞い降りた。 ROS2軍は悪の化身ROSを打倒し世界に安寧をもたらす事ができるのか!? The force be with you&#82… 続きを読む »

組み込みプログラミングTips

※この記事はあくあたん工房AdventCalendar 17日目の記事です。 はいどうも、社会人1年目のれいです。中学3年の夏に中学にロボット研究部に入部、組み込みの世界に入ってから9年経過した私ですが、まだまだ半人前で… 続きを読む »

ロボコンにおける安全対策を考える

概要 近年のロボット競技、特に対戦型やタイムアタック型競技では、機体の高速な移動が必須となっており、それに伴うアクチュエータの高出力化が顕著である。 一方で、それらのロボットは大会で義務付けられている最低限の安全対策しか… 続きを読む »